Durante il regno di Ruggero II,  tra il 1150 e il 1152,  fu  redatto dalla Duana Baronum,  l'ufficio regio preposto agli affari feudali,   un altro importantissimo documento: il Catalogus Baronum  (Catalogo dei Baroni) l'elenco , cioè,  dei nomi dei feudatari (sia di quelli che detenevano feudi in capite de domino Rege, ossia, ricevuti direttamente dal re, sia di coloro che li avevano ottenuti da un conte o da un barone), lo stato giuridico dei feudi, e l’entità del servizio militare dovuto in relazione al loro possesso,  essendo previsto l'obbligo di fornire al sovrano   "miles", ossia un cavaliere armato con armigeri e scudieri, per ogni 20 once di rendita feudale. Nel 1161,  nel corso della già citata rivolta contro Guglielmo I, successore di Ruggero II,  il Catalogo venne gettato, insieme a quasi tutti gli altri documenti amministrativi del Regno, nel grande falò acceso nel cortile del palazzo reale, e andò distrutto. Dopo la soppressione della rivolta, il Catalogo venne ricostruito,  largamente a memoria, dal notaio  Matteo D'Ajello e  venne completato e rivisto tra il 1167-68, durante il regno di  Guglielmo II  che  impose ai feudatari di fornigli il doppio dei militi " pro auxilio magna speditione ad Terram Sanctam".  Il Catalogus Baronum  è un preziosissimo strumento  per accertare  l'identità dei signori, l'estensione delle loro proprietà e, quindi, per ricostruire la storia e la toponomastica dei luoghi in esso citati. Purtroppo per quanto riguarda l'individuazione del feudo di Gallicchio il testo pone qualche problema di interpretazione. Infatti nella sezione relativa al Principato di Taranto  (De Principatu Tarenti), circoscrizione territoriale della Contea di Tricarico (De Comestabulia Comitatus Tricarico; De Montepiloso), dopo aver  parlato dei possedimenti in Aliano superiore, Aliano inferiore, Turri e Guardia di un certo Givano Rubeus, il curatore del catalogo aggiunge:

"Isti sunt qui tenent de praedicto Givano.

Guillelmus de Caelum tenet de eo, sicut dixit, in Aliano inferiori feudum I. militis. et cum augmento obtulit milites II. et servientes IV.

Alexander de Gallipoli tenet de eо Gallipolim, quod est feuduml I. militis. et cum augmento obtulit milites II. et servientes IV.

Guillelmus de Messanello tenet de praedicto Alexandro fratre suo Messanellum, quod est feudum I. militis. et cum augmento obtulit  milites II. et servientes IV."

Tralasciando le considerazioni che si potrebbero fare sulla figura di Givanus Rubeus di cui, comunque, non si comprende bene il ruolo,  la parte del testo che attira immediatamente l'attenzione è  l'uso del  toponimo   "Gallipolim"  riferito al feudo in possesso di  Alessandro, fratello del  feudatario di Missanello Guglielmo.  Sembra, infatti, difficile che possa trattarsi della Gallipoli città pugliese,  attualmente  in   provincia di Brindisi, che pure a all'epoca già esisteva e faceva parte del Principato di Taranto, per l' enorme distanza che intercorre tra questa e altre le località  menzionante nel catalogo come appartenenti alla Contea di Tricarico, nè tantomeno dell'antica città di Gallipoli che doveva sorgere in Basilicata nella zona dell'attuale Parco di Gallipoli-Cognato,  perchè nello stesso catalogo si legge prima: "Goffridus Tortamanu dixit quod tenet feudum in capite  a Domino Rege in Montorone, feudum II militum (....). De Gallipoli quod tenet in montanea debet inquirere Camerarius",  e poi  "Goffridus Tortamanu dixit quod tenet Gallipolum de Montana qui est feudum I. militis e cum augmento obtulit II milites.", da cui si desume che quella città veniva indicata come Gallipoli di Montagna e apparteneva a Guglielmo Tortamano.  Si può, quindi, pensare che ci sia stato un errore  del curatore dell'opera,  o dei copisti che l'hanno nel tempo  trascritta,  nel riportare il  nome latino di Gallicchio, che appare nei documenti antichi sempre sotto forme diverse (Gallicclum, Calichium, Gallucium, Gallichium), tenendo anche presente che spesso ancora oggi Gallicchio viene confuso con Gallipoli.   D' altronde i luoghi citati nel passo del catalogo che ci interessa,   Aliano, Guardia , Missanello, sono tutti a pochi chilometri in  linea d' aria dal nostro paese , e la stessa Turri, antico borgo scomparso dopo il 1324, sorgeva nei pressi del fiume Agri,  come tesimonia El Edrisi nel Libro di Ruggero: " (...) il fiume Agri (...) arriva a Turis e a Sant'Arcangelo fronteggiandoli alla sinistra  di un miglio e mezzo dalla prima località  ma molto meno dalla seconda". Si potrebbe, perciò, ipotizzare  che   l' "Alexander de  Gallipoli" del Catalogus Baronum fosse il primo feudatario di Gallicchio e che avesse ceduto il feudo di Missanello al fratello Guglielmo  nel momento in cui gli erano stati infeudati e concessi i  nuovi possedimenti  D'altra parte,  visto che Gallcchio non viene citato in nessun altro luogo del catalogo,   sarebbe impensabile che potesse restare, durante la dominazione normanna,  al di fuori  di qualsiasi feudalità,  pur essendo presumibilmente un piccolo nucleo abitativo.

Stemma della famiglia Messanello

Nella genealogia della famiglia Messanello di Carlo De Lellis, riportata in "Nuove Luci Lucane" dei fratelli Robertella,  Alessandro e Guglielmo, figli di un altro Guglielmo,   figurano rispettivamente come il 3° e il 4° signore di Missanello. Il capostipite dei Messanello era un certo Osmondo (o Osmundo), uno dei tanti cavalieri giunti in Italia come mercenario, al seguito del nobile normanno Roberto il Guiscardo, che per premiarlo della sue imprese lo aveva nominato  Signore di Missanello (feudo da cui aveva preso il nome) col titolo di Cavaliere. Si sa che Osmundo nel 1071  aveva fatto costruire a proprie spese  la chiesa e la Badia di S. Stefano, in Marsico Nuovo e l' aveva donata  poi al Vescovo di quella città. Nel 1092 aveva presenziato a una donazione effettuata in favore del monastero della S.S. Trinità di Venosa: "Anno 1092. Guillelmus foelicis memoriae Raynaldi Maleconvenientis cognomento filius donat supradicto Monasterio (S. Trinitatis de Venusio, n.d.r); praesentibus Roberto Grammatico, Rogerio S. Martini, Roberto de Sarcuni, Goffrido filio Aitardi, Osmundo de Missanello, Goffrido Crasso, Malgerio S. Iuliani, Nigellus Malecumvenientia qui venit ad mortem legavit, Roberto Grammatico, Guillelmo de S. Clari ac Guillelmo Halecumvenientiae nepoti suo".

A Osmundo successe, poi,  il figlio primogenito Guglielmo, padre dei signori Alessandro e Guglielmo citati, come visto,  nel Catalogo dei Baroni 

Sembra, dunque, che intorno al 1167 la linea dinastica della famiglia Missanello si fosse divisa in due rami: quello principale dei signori di Missanello e quello dei signori di Gallicchio, ma se del primo conosciamo grazie a De Lellis (Famiglie nobili, 1656) tutti i vari discendenti, del secondo non sappiamo nulla fino al ricongiungimento con il ramo principale che avvenne, come vedremo, alla fine del XIV secolo con Giacomo II Messanello.